Sie gilt als eine der ältesten erhaltenen Kirchen der Niederlande. Nachdem Servatius 384 bei Maastricht verstorben war, wurde über seinem Grab eine hölzerne Gedächtniskapelle errichtet. 549 wurde sie durch eine steinerne Kirche mit Krypta ersetzt. Der große Zustrom an Pilgern machte im 11. Jhd einen größeren Neubau notwendig.