Bereits die Phönizier und die Griechen siedelten an der Bucht von Lagos, weil hier Thunfisch, Sardinen und Krebse gefangen werden konnten. Die Katharger führten im 4. Jhd. v Chr. den Wein- und Olivenanbau ein. Kurz nach ihrer Landung in Gibraltar 711 breiteten sich die Mauren schnell an der Algarve aus. Unter ihrer Herrschaft wurde die Stadtmauer im 10. Jhd. erneuert. Erst 1241 konnte Dom Paio Peres Correira, militärisch unterstützt von deutschen und englischen Ritterorden, die Stadt den Mauren endgültig entreißen.