1477 heiratete die Erbtochter Karl des Kühnen den Sohn des deutschen Kaisers Maximilian. Sein Ziel war, das zu großen Teilen von Frankreich besetzte Burgund zurückzuerobern. Maria starb nach einem Reitunfall1482 und setzte ihren vierjährigen Sohn als Erben ein. Die Stände übernahmen de facto die Vormundschaft. Maximilian wollte die Vormundschaft zurück, doch mehrere Städte rebellierten gegen den Habsburger. Maximilian kämpfte die Rebellion 1493 nieder und schloß Frieden mit Frankreich, Brügge inhaftierte Maximilian, sein Vater, Friedrich 3. rückte mit einer Armee n und befreite Maximilian.